F11工業(yè)平板電腦在倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車應(yīng)用案例

   AGV小車在當(dāng)前的無人智能倉(cāng)儲(chǔ)中應(yīng)用是最為受歡迎的，AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、F11工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載安卓工業(yè)平板電腦或PLC及AGV云平臺(tái)組成。其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內(nèi)部，通過車間的不同區(qū)域的無線AP（或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)）建立無線連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用，確保AGV監(jiān)控中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車輛的可靠通訊。

   AGV小車的應(yīng)用場(chǎng)合很廣泛，研究涉及到多種技術(shù)領(lǐng)域，是一個(gè)典型的機(jī)電一體化多技術(shù)多學(xué)科的集成系統(tǒng)。隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV的技術(shù)也在不斷地進(jìn)步，正在朝著性能更優(yōu)越、更廉價(jià)、自由度更高、超大型化和微型化方向發(fā)展。其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，并且取得了很好的效果。

   AGV小車用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、MCU控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和MCU控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車；有關(guān)產(chǎn)品采用激光雷達(dá)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

   前海高樂F11工業(yè)平板電腦，操控更簡(jiǎn)單，持久續(xù)航。動(dòng)力足，運(yùn)載能力強(qiáng)，人性化定制載重量。智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，使叉車運(yùn)行更加安全可靠。實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)輸，大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。國(guó)內(nèi)使用AGV 比較多的行業(yè)主要有煙草行業(yè)和汽車行業(yè)，已有20多家采用了AGV。煙草行業(yè)由于利潤(rùn)豐厚，是AGV 應(yīng)用多的領(lǐng)域，約占AGV 銷售總量的一半左右。

   前海高樂F11工業(yè)平板電腦AGV系統(tǒng)中具備的特點(diǎn)：1、安卓工控觸摸一體機(jī)采用高端處理器，強(qiáng)大信息處理能力，可保障系統(tǒng)、設(shè)備良好運(yùn)行，做到及時(shí)高效處理任務(wù)。 2、4*COM，3*USB，強(qiáng)大的擴(kuò)展性能與足量的接口配置，可與各種外設(shè)板卡如視頻監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)、紅外線測(cè)量系統(tǒng)等相連，以完成各種任務(wù)。3、Wifi接入，擁有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境，板載網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度與安全。4、采用工業(yè)級(jí)面板外殼，可在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕等惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)行。

   AGV優(yōu)勢(shì)：1、節(jié)約成本，2、保障安全，3、效率提高， 4、產(chǎn)量提高， 5、準(zhǔn)確率提高。

   隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，制造業(yè)對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來越高，AGV機(jī)器人能高效、有序地完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的搬運(yùn)作業(yè)。AGV小車具有工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。